OSXでDVDのisoイメージ作成

とりあえず下記で作れたようだが、i/o error が気になる

$ sudo umount /dev/disk3
$ dd if=/dev/disk3 of=xxx.iso
dd: /dev/disk3: Input/output error
78nnnnn+0 records in
78nnnnn+0 records out
40nnnnnnnn bytes transferred in 1nnn.nnnnnn secs (3nnnnnn bytes/sec)